历史学系的前身为台湾省立师范学院史地学系，成立于民国35年，另设有三年制史地专修科一班，系主任兼掌科主任一职。民国38年，史地专修科第一届学生结业，该科停止招生民国。44年，学校由台湾省立师范学院改制为师范大学，史地学系属文学院。
民国51年，史地学系扩充为历史学系和地理学系，仍隶属文学院，历史学系独立之后，以事属初创，颇费经营。幸首任系主任朱云影教授多方擘划，方渐就绪。民国54年夏，朱教授以事繁辞主任职，继由戴玄之教授接任系主任。民国56年7月1日，台湾省立师范大学改制为国立台湾师范大学，历史学系仍隶属文学院。58年，系主任戴玄之教授赴南洋大学讲学，由朱云影教授代理主任职。翌年8月，李符桐教授出掌系务。民国65年8月，王家俭教授接任系主任，68年夏，王教授赴美国哈佛大学进修，系主任职务由历史研究所所长张朋园教授代理。69年2月，张教授接掌系篆，旋于同年8月赴美讲学，系主任职务乃由文学院院长李国祁教授兼任。70年2月，郭为藩校长聘请中研院近代史研究所林明德教授出任系主任，迄75年7月期满离职为止。同年8月，继由邓元忠教出任系主任。81年5月，系务会议依据系主任选荐办法，推选王仲孚教授为系主任，呈梁尚勇校长核定，于同年8月1日就任。民国84年8月以来，由郑瑞明教授，吴文星教授，廖隆盛教授，林丽月教授，陈丰祥教授，陈登武教授相继接掌系务，102年8月起，由陈秀凤教授接任系主任迄今。
在历届主任领导经营下，对师资之选聘均极为慎重，积极提倡学术研究风气，并力求图书，设备之扩充，因而系务得以蒸蒸日上。目前有专兼任教师30余位，除教学研究之外，另定期举行研讨会，讨论有关教学及研究心得。现典藏有图书杂志6万余册，其他各国历史挂图，录影带，幻灯片，照相机，幻灯机，投影机，打字机，显像机，录放影机，扩音机，录音机，萤幕，胶装机，电脑，扫描器等教学设备亦日渐充实。近年来因科技日趋发达，电脑，网际网路等愈形重要，历史学系乃架设历史学系系站，希望能与各区人士互相交流，系网站IP为140.122.84.35。历届毕业系友均能卓然自立，或执教鞭，或任教务，或掌校政，孜孜不懈为国家社会服务。此外，获得硕士或博士而执教于国内外大学及在各学术机构担任研究工作者不仅为数可观，表现亦极优异。
